Die Gemäldegalerie Pinacoteca Civica, die sich im Palazzo Comunale befindet, wurde 1861 gegründet. Sie zeigt Kunstwerke aus den Kirchen der abgeschafften religiösen Orden. Die Sammlung wurde durch Hinterlassenschaften und Schenkungen, wie die Sammlungen Ceci und Verrucci, und durch Hinterlegungen, wie die der Galerie der Zeitgenössischen Kunst in Rom, bereichert. Jetzt ist sie die, nach der staatlichen in Urbino, wichtigste Gemäldegalerie der Marken und eine der größten in Mittelitalien. Ihre Säle sind reich an antiken Ausstattungen, von denen die meisten der Familie Sgariglia gehörten; so sehen die Räume wertvoll und elegant aus und man hat das Gefühl sich in einem Adelspalast zu befinden. Sehenswert: die Tafelbilder vön Carlo Crivelli, Pietro Alamanno, Paolo da Visso und Cola dell'Amatrice; der Chormantel (Piviale) von Nicolaus IV; die Leinwandgemälde von Tiziano, Guido Reni, Luca Giordano, Carlo Maratta, Domenico Morelli, Pellizza da Volpedo; die Sammlungen von Keramiken und Musikinstrumenten.