Das Privatmuseum Poldi Pezzoli ist von der Atmosphäre her vielleicht das schönste Museum Mailands: Es ist im Haus des Barons Gian Giacomo Poldi-Pezzoli aus dem 19. Jh. untergebracht, welches zudem mit verschiedenen Wandbemalungen beschmückt ist. Die reiche Kunstsammlung umfasst Werke u.a. von Sandro Botticelli, Andrea Mantegna, Lucas Cranach (Bildnis Luthers und seiner Frau von 1529). Antonio del Pollaiuolos berühmtes "Bildnis einer Frau" (um 1470) ist in das Signet des Museums eingegangen. Dieses Portrait zeigt das Profil einer eleganten, gut gekleideten Dame und ist seitdem zu einem Sinnbild für den Stil und die Eleganz Mailands geworden. Dazu kommen Sammlungen von sehr erlesenen Stücken Kunst, Möbeln, alten Waffen, technischen Geräten und Uhren.