Le Castello Sforzesco, dans le centre-ville de Milan, fut construit au XVe siècle par Francesco Sforza, duc de Milan, sur les ruines d'une précédente fortification comme défense contre Venise. Le château des Sforza a été restauré après avoir été endommagé par une bombe en 1943. C'est l'un des plus célèbres monuments de Milan.

Il comportait des baraquements militaires, des écuries, et une réserve qui servit d'atelier à Léonard de Vinci. Ancienne résidence des ducs de Milan, le château abrite aujourd'hui les Musei civici, dont le musée des instruments de musique, le musée de la sculpture et la pinacothèque. Le rez-de-chaussée est le plus intéressant, avec une collection de sculptures comprenant la Pieta Rondanini de Michel-Ange, sa dernière œuvre, restée inachevée.

Soutenu par un ensemble de colonnes de marbre, le tombeau du duc Bernabo Visconti (XIVe siècle) trône dans l'entrée; le duc y est immortalisé sur son cheval préféré. Dans le musée des arts appliqués, on peut voir l'Automa contesta di demonio, une caricature mécanique dont le personnage en bois doté d'oreilles pointues, d'yeux rouges et d'une langue articulée, est mue à distance par un mécanisme invisible.