Située dans le Palazzo Comunale, la Pinacoteca Civica fut fondée en 1861. Les oeuvres d'art des églises des ordres supprimés forment la base de sa collection. Ensuite, la collection a été enrichie par des legs et des donations, comme les collections Ceci et Verrucci, et des depôts comme celui de la Galerie d'Art Moderne de Rome, en devenant ainsi la plus importante Pinacothèque municipale des Marches, après celle de l'Etat d'Urbino, et l'une des plus considérables de l'Italie centrale. Ses salles sont riches de décorations antiques, en bonne partie de la famille Sgariglia, qui rendent les espaces précieux et élégants et donnent la sensation de se trouver dans un palais de la noblesse. A voir: les tableaux de Carlo Crivelli, Pietro Alamanno, Paolo da Visso et Cola Dell'Amatrice; la chape de Nicolas IV; les toiles du Titien, Guido Reni, Luca Giordano, Carlo Maratta, Domenico Morelli, Pellizza da Volpedo; les collections de céramiques et d'instruments musicaux.