Le musée Bardini fut offert à la ville de Florence par Stefano Bardini (1836-1922), fin connaisseur d'art et habile marchand de renommée internationale, qui installa sa propre galerie d'antiquités dans le complexe architectural de San Gregorio della Pace, transformé en un palais néo-Renaissance imposant. Autels, escaliers, portails, colonnes et plafonds provennant d'églises et de palais furent utilisés pour créer une atmosphère plaisante et ancienne qui aujourd'hui encore constitue une des raisons principales de l'attrait de ce musée.

La collection contient des oeuvres allant de l'époque romane au XVIIIème siècle, parmi lesquelles on compte des chefs-d'oeuvre de peinture et de sculpture comme la Carità de Tino di Camaino, la Madonna dei Cordai de Donatello, le San Michele Arcangelo de Antonio del Pollaiolo, et de nombreuses autres oeuvres d'artistes mineurs: céramiques, médailles, bronzes, tapis orientaux, instruments de musique, ainsi qu'une petite mais importante armurerie.