Dal 1850 Gian Giacomo Poldi Pezzoli si era dedicato alla sistemazione del suo appartamento particolare, una sequenza di sale ispirate ai diversi stili del passato (Barocco, Medioevo, Primo rRnascimento, Rococò) disegnate e decorate da un gruppo dei più aggiornati artisti contemporanei. Ogni ambiente era destinato ad accogliere oggetti dell'epoca corrispondente. Nel 1881 la casa-museo Poldi Pezzoli fu aperta al pubblico in occasione dell'Esposizione Nazionale di Milano. Da quel momento esso divenne modello di riferimento per la costituzione di altri grandi case-museo di collezionisti. Grazie anche alle generose donazioni, il Poldi Pezzoli può oggi vantare una delle più prestigiose collezioni europee. Custodisce opere di altissima qualità e di grande fascino. Storico esempio del gusto collezionistico di fine Ottocento, la casa-museo raccoglie dipinti dal XIV al XVIII secolo tra cui alcuni capolavori di: Pollaiolo, Botticelli, Giovanni Bellini, Mantegna, Piero della Francesca, Tiepolo e Guardi. Accanto ai dipinti vi sono splendide collezioni di oreficerie, orologi meccanici, orologi solari, vetri, porcellane, armi, arazzi, pizzi, mobili e tappeti tra cui il celebre tappeto persiano di caccia del 1542/43, uno dei più antichi tappeti datati e firmati del mondo. Straordinario esempio di installazione d'artista è la Sala d'Armi del Museo, allestita su progetto di Arnaldo Pomodoro dal 2000.